Los mecanismos se pueden clasificar en:
- poleas:
- poleas fijas
- poleas moviles
- palancas:
- primer grado:
- punto de apoyo entre la fuerza y la resistencia
- segundo grado:
- resistencia entre el punto de apoyo y fuerza
- tercer grado:
- fuerza entre punto de apoyo y resistencia
- engranajes:
- transmisión de movimiento circular
- tren de engranajes
- rueda loca
